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仿生机器人从鱼、蛇、尺蠖、章鱼等生物中找到通用运动语言
华南理工大学等单位在Research期刊发表论文，提出一种通用运动学模型，通过结合身体曲率方程和非线性振荡器，统一描述鱼、蛇、尺蠖、章鱼等多种动物的运动方式。该模型为仿生机器人提供了通用的‘运动语言’，简化了控制算法设计，并能生成复杂运动如高机动转向。研究通过机器鱼实验验证了模型的有效性，推动了仿生机器人技术的发展。
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海洋探索卡脖子？浙大团队新发明让机器鱼“耳聪目明”，流速感知误差压到 0.015m/s！
浙江大学研究团队开发出一种基于磁触觉感知原理的新型人工侧线传感器，能够有效解决机器鱼在水下环境中流速感知的难题。该传感器通过磁力解耦技术，将流速感知误差降低至0.015m/s，显著提升了机器鱼在复杂水动力环境中的感知能力和运动轨迹估计精度，为水下自主作业机器人提供了新的技术路径。
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