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中科第五纪联合中科院自动化所发布BridgeV2W 机器人预演未来技术
中科第五纪联合中科院自动化所团队推出BridgeV2W,通过创新的具身掩码技术,将机器人动作渲染为像素级的动作剪影,解决了视频生成模型与机器人动作表征之间的鸿沟。该方法实现了动作与画面的精准对齐、视角自适应和跨机器人平台的通用性,让机器人能够可靠地预演未来动作,并在多场景实验中展现出卓越的泛化能力和下游任务应用价值。
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