TAG:机器人集群

清华大学团队在《Science Advances》发表论文，首次实现水面微型机器人集群（ARS）自组织临界性（SOC）。仅靠发光吸引和水波排斥的局部交互，机器人群自发演化出尺度不变的幂律分布和1/f噪声，涌现“雪崩”式集体行为。实验和模拟证实系统在宽泛参数范围内（亮度、密度、规模）均能稳定临界态，可用于智能涌现应用。

具身研习社

2026-06-10 18:29

0

·

0

康奈尔大学研究团队在《Science Robotics》上发表了一项颠覆性研究，开发出Cross-Link Collective系统。该系统由多个低成本（72美元）、轻量级（25克）的机器人模块组成，通过魔术贴连接和物理交互实现自组织运动。模块无需显式计算或通信，依靠形状和连接让智能行为自然涌现，能自适应故障并协同完成蠕动、绕障等复杂任务。这项研究展示了机械智能的新范式，为机器人集群和自适应系统提供了重要启示。

机器人大讲堂

2026-05-25 15:58

0

·

0

本文深入剖析了具身智能在工厂应用中的三大常见误解与核心真相。文章指出，工业场景并非具身智能的落地温床，而是面临泛化性、可靠性与效率的‘不可能三角’矛盾。通过分析耦合阶数跃升和工业遗产兼容等挑战，揭示端到端VLA路线在工业中水土不服的根源，强调工业具身智能需从零重构，为行业提供实用洞察。

机器人大讲堂

2026-05-09 10:54

0

·

0

新松公司联合中国五冶集团等单位发布了国内首个自研智能建造机器人生态集群，包含行业首创的集群智能调度管理系统和高空焊接、智能配送、钢筋加工、智能喷涂四款机器人。该系统作为项目级“指挥中心”，借助AI大模型实现3D可视化智能调度，机器人集群则针对建筑施工中高空、繁重、脏污、高危等痛点，提供安全高效的智能解决方案，显著提升作业效率并降低人工成本。

中国能源网

2026-02-03 11:14

8

·

0