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尹周平院士：人形机器人从“能动”到“能交互”需跨越三重挑战
本文基于尹周平院士的分享，深入探讨了人形机器人从‘能动’到‘能交互’的进化路径。文章揭示了机器人发展的三个关键阶段：运动拟人、操作类人和交互如人，重点分析了触觉传感器在灵巧操作中的核心作用，以及情感计算与意图理解在自然交互中的前沿趋势。这不仅是一份技术图谱，也为产业提供了清晰的进化路线图和未来应用展望。
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