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哈工大98年教授带队，破晓智能欲将触觉融入机器人基础模型
文章聚焦破晓智能与哈工大教授杨朔团队提出的触觉基础模型 TouchWorld，解析其如何结合“预测+反应”机制，让机器人在灵巧操作中既能提前预判接触目标，又能依据实时触觉反馈快速纠错，从而显著提升复杂真实任务的成功率。
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无需深度学习，16微米薄膜让机器人触觉分辨率提升一个数量级
无需深度学习，一层16微米厚的机械致变色弹性体薄膜就能让机器人实现100微米高分辨率实时触觉感知。伦敦玛丽女王大学与佛罗伦萨大学团队通过布拉格反射纳米结构，将机械应变直接编码为结构色变化，摄像头直接拍摄即可获得压力分布图，彻底突破传统taxel阵列与GelSight在分辨率和响应速度间的权衡。实验清晰成像指纹、硬币与叶脉，论文发表于Science Advances。
中科大团队用液态金属替代传感器阵列实现机器人触觉技术
传统机器人的触觉依赖密集排列的传感单元，存在成本高、易损坏等痛点。中国科学技术大学团队提出创新解决方案CLiMETS平台，利用一块连续液态金属替代整个传感器阵列。该液态金属在接触导电物时能产生并放大电信号，结合几何编码巧妙实现触觉定位和滑动方向感知，为机器人提供了大面积、高柔性且耐用的触觉感知新途径。
朱晓辉谈华威科：出货量破万，多模态融合引领机器人触觉发展
本文报道了华威科CEO朱晓辉在第六届中国机器人行业年会上的核心观点，重点阐述了公司如何通过‘多模态融合’技术路径，在触觉传感器领域实现突破，并率先达到一万台出货量的产业化里程碑。文章深入探讨了多模态融合（结合压力、温度、纹理等感知）的技术优势及其对于人形机器人实现灵巧操作和自然交互的关键意义，同时揭示了华威科在装备、材料和算法上的创新如何支撑其规模化量产能力，定义了机器人触觉感知的未来方向。
中国“小巨人”研发纳米银线赋予机器人敏感皮肤
本文介绍了中国专精特新“小巨人”企业华科创智如何利用纳米银线技术，为人形机器人灵巧手开发灵敏的“电子皮肤”，以解决触觉感知这一行业核心瓶颈。文章详细阐述了纳米银线材料的柔韧、导电特性及其全产业链布局，并探讨了该技术如何助力机器人实现复杂精细操作，以及其在未来百亿级触觉感知市场的战略前景。
傅利叶千元级六维力传感器，机器人触觉不再奢侈
傅利叶推出千元级六维力传感器，专为人形机器人设计，通过光学式结构工艺实现轻量化与高集成度，大幅降低核心部件成本，助力机器人实现精准力觉感知与柔顺交互，推动人形机器人产业化进程。
降耗100倍！南大FISH 传感器登《Science Advances》，非接触感知颠覆机器人触觉，识别准确率超90%
南京大学研究团队受蜘蛛毛感受器启发，开发出柔性脉冲毛发感受器(FISH)，实现超低功耗非接触感知。该传感器功率密度低于100 nW/cm²，能耗比传统传感器低100倍，能将气流信号实时转化为电脉冲。结合脉冲神经网络构建的感知系统识别准确率超90%，为机器人触觉技术带来突破性进展，成果发表于《Science Advances》。
