TAG:机器人灵巧操作
连续三年亮相ICRA，因时机器人展现产业化实力
本文报道了因时机器人连续三年亮相ICRA 2026国际机器人大会，展示其在灵巧手领域的产业化实力。通过展出全系产品如高自由度灵巧手和核心部件微型伺服电缸，公司突显了技术领先、批量交付能力和全球市场认可，年交付量超万台，服务全球客户，体现了中国机器人品牌的技术自信和出海竞争力。
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首次纯人类视频预训练VLA实现灵巧操作，少量数据微调即可部署成功
该研究首次提出使用纯人类视频预训练视觉-语言-动作（VLA）模型，实现机器人灵巧操作。通过VITRA框架，自动从人类活动视频中提取3D手部运动轨迹、分割原子动作并生成语言指令，构建了超大规模数据集。预训练模型展现出强大的零样本手部动作预测能力，仅需少量真实机器人数据微调，即可在真实环境中高效部署，对新物体和环境泛化能力强，显著降低了机器人学习的数据获取成本。
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