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智源发布业内首个开源世界模型与VLA框架VISTA
本文围绕智源联合多校提出的开源“世界模型+VLA”框架VISTA，解析其如何通过“视觉subgoal+文本子任务”的分层协同，突破传统端到端VLA在OOD场景中的泛化瓶颈。文章对比π0.7技术路径，并结合真机实验展示VISTA以少量数据实现高成功率的关键价值与落地意义。
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π0.5宣布开源！这下机器人泛化难题有解了？
Physical Intelligence公司开源的π0.5 VLA模型通过异构数据协同训练和多模态数据融合，显著提升了机器人在复杂现实场景下的泛化能力。该模型能理解任务语义、拆解复杂流程并精准执行动作，在家庭环境中成功完成物品整理、餐具清洗等任务，为解决机器人泛化难题提供了有效方案。
Agent-World搭建1978个真实场景 助力智能体落地规避训练造假问题
2026-04-22
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