TAG:机器人数据集

北京人形机器人创新中心开源了其核心的具身智能跨本体视觉语言动作（VLA）大模型XR-1，旨在系统性解决机器人如何‘能干活、会干活’的核心难题。XR-1模型在权威测评中表现出色，具备跨场景、跨本体的多任务执行能力，并配合大规模数据集RoboMIND V2.0，为机器人实用化提供了完整的技术方案，推动具身智能向‘全自主、更好用’的目标迈进。

爱力方

2025-12-19 17:54

41

·

0

全球最大双机械臂数据集RoboCOIN正式开源，涵盖15种机器人平台、18万+条操作轨迹和421项细分任务。该数据集通过多场景覆盖和三级标注体系，为机器人学习提供了高质量的训练数据，有望推动双机械臂协同操作技术的突破与发展。

爱力方

2025-12-02 11:54

27

·

0

睿尔曼开源全球首个高质量、多模态真机数据集，突破机器人研发数据壁垒。该数据集基于十大真实场景采集，涵盖家庭康养、工业制造等多个领域，具有100%模态完整性和优异的数据稳定性。通过六大核心技术优势，为全球学术界和工业界提供关键数据支撑，加速智能机器人算法的创新与产业化落地。

爱力方

2025-11-25 11:32

43

·

0

DexCanvas数据集针对机器人灵巧操作领域的数据困境，提供了系统性解决方案。该20TB规模的数据集通过真人操作采集与物理合成相结合，同步记录人手运动轨迹、物体状态变化和接触力学等多维信息，解决了数据采集难、物理一致性不足和控制复杂度高等核心难题，为具身智能的最后一公里突破提供了高质量、可泛化的数据支撑。

机器人大讲堂

2025-10-10 15:59

34

·

0

Figure AI与布鲁克菲尔德公司达成战略合作，共同开发大规模人形机器人预训练数据集。此次合作将利用布鲁克菲尔德管理的超过10万套住宅单元和数亿平方英尺商业空间，为Figure的视觉-语言-动作模型Helix提供真实世界训练数据。该合作标志着人形机器人向通用化应用迈出重要一步，同时涉及下一代GPU数据中心建设和商业场景部署探索。

爱力方

2025-09-23 16:45

60

·

0