TAG:机器人开源

6万小时真实物理数据训练,蚂蚁灵波具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 开源

6万小时真实物理数据训练,蚂蚁灵波具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 开源

蚂蚁灵波科技开源LingBot-VLA 2.0具身基座模型。该模型预训练融入6万小时高质量真实物理数据,覆盖17个主流机器人品牌、20种构型,全面支持头部、腰部、末端执行器及移动底盘自由度。在GM-100双臂操作评测和长程移动操作任务中以单一通用模型领先π0.5与GR00T N1.7,展现强大跨本体泛化能力。同时开源高效后训练版本(RTX 4090推理<130ms),已在零售、物流、工业场景启动商业落地测试。

2026-07-09 15:08
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亚毫米级精准对位:小米开源VLA大模型后训练全流程

亚毫米级精准对位:小米开源VLA大模型后训练全流程

小米正式开源视觉-语言-动作(VLA)大模型 Xiaomi-Robotics-0 的真机后训练全流程。该模型凭借仅20小时的任务数据训练,即可实现亚毫米级的精准对位,完成耳机收纳等复杂操作。此次全链条开源涵盖模型权重、技术报告及源代码,旨在降低具身智能开发门槛,加速高精度 AI 机器人在生产生活中的应用落地。

2026-04-27 14:36
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具身智能新突破:高德全量开源通用机器人基座模型 ABot-M0

具身智能新突破:高德全量开源通用机器人基座模型 ABot-M0

高德正式开源全球首个统一架构的通用机器人基座模型ABot-M0,实现一个通用大脑适配多种机器人形态。该模型在多项权威基准测试中刷新SOTA纪录,涵盖数据、算法与模型全量开源,助力具身智能从实验室走向工业与家庭场景。

2026-04-01 16:13
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