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光码未来推出8mm起可定制17bit微型光学编码器 专为空心杯电机设计

光码未来推出8mm起可定制17bit微型光学编码器 专为空心杯电机设计

光码未来发布8mm起可定制的17bit光学绝对式微型编码器,专为高精度空心杯电机设计,解决医疗机器人、灵巧手等场景中空间受限、磁干扰、高速失真等难题。依托自主研发的光像技术,实现无磁干扰、高稳定性与全链条国产化,填补高端微型编码器市场空白。

2026-03-26 10:08
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IJRR发表,软体机器人传感系统新突破!PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知

IJRR发表,软体机器人传感系统新突破!PneuGelSight 借机器视觉实现高精度本体与触觉感知

伊利诺伊大学研究团队在IJRR发表软体机器人传感系统新突破PneuGelSight,通过集成摄像头与内部照明的气动软体手指,实现了高精度的本体感知与触觉感知。该创新设计采用3D打印技术和光学仿真优化,能够在抓取任务中同步捕捉接触面图像并重建三维形态,为软体机器人提供了可靠且易实现的传感解决方案。

机器人大讲堂 2025-10-16 16:24
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