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机器人告别逐帧动作学习 全球首个事件级具身智能世界模型发布
5月29日，自变量机器人团队发布全球首个事件级具身智能世界模型WALL-WM，革新传统逐帧学习方式，采用以事件为中心的预测机制，提升机器人理解和执行任务的泛化能力。该模型通过工程重构和数据系统优化，在多项指标上领先，为具身智能领域带来突破性进展。
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OmniVTA让机器人学会预测“手感”并修正动作
篇文章介绍了OmniVTA框架，使机器人在接触密集型操作任务中学会预测‘手感’（触觉）并实时修正动作。传统机器人依赖视觉，但在擦桌子、削黄瓜等需要精细触摸的任务中存在局限。论文通过构建大规模视触觉数据集和视触觉世界模型，让机器人能预测未来接触状态并根据触觉反馈调整动作，模拟人类手感，显著提升了操作的稳定性和精确性。
申智杯具身智能与机器人赛道启动报名 百万奖金激励初赛招募
“申智杯”人工智能创新大赛的具身智能与机器人赛道正式启动报名，聚焦工业通用场景，设置动态分拣、物料转运和零件装配三大赛题。赛事提供百万奖金激励，一等奖高达20万元，采用初赛线上函审和决赛现场真机比拼的赛制。入围团队将在WAIC展会现场展示，获得产业交流和宣传机会，推动机器人技术落地。
国产具身大模型Wall-OSS-0.5开源发布，实现预训练零样本部署
自变量机器人开源了国产具身大模型Wall-OSS-0.5，该VLA模型通过预训练实现零样本部署，无需任务特定微调即可在真实机器人上执行多种挑战性任务。测试显示其性能远超行业标杆，包括零样本任务得分高、微调效率提升，并通过四项技术创新构建护城河。这标志着具身智能开发范式转变，加速通用机器人在复杂环境中的落地。
国家电网计划投资68亿元采购机器人
国家电网计划投资68亿元采购8500台具身智能设备，包括机器狗、双臂机器人和人形带电作业机器人，旨在解决电力行业高危作业、人力短缺和高成本问题。文章详细分析了投资分配、经济账（如投资回收期2-3年）、技术要求（如本地化部署与光明电力大模型融合），以及产业拉动效应，展示了人形机器人从实验室走向实际应用的关键一步，为高危行业自动化提供范例。
为什么百亿具身独角兽都喜欢扎堆重庆
本文深入分析了百亿级具身智能独角兽企业如普渡机器人、傅利叶智能等为何密集落户重庆。重庆凭借其万亿级制造业底盘提供海量真实应用场景、完整的机器人产业链闭环降低企业落地成本，以及战略区位优势支撑全球化布局，正成为具身智能产业的新高地，重塑中国区域竞争格局。
北理工系机器人公司融资近亿元
近日，北京理工华汇智能科技有限公司完成近亿元Pre-A轮融资，由基石创投领投。该公司源自北京理工大学，由黄强教授领衔，专注于人形机器人核心技术研发。凭借二十余年技术积累，理工华汇已推出多款机器人产品，覆盖特种、巡检、康养等场景，订单规模破亿元。融资将用于产品迭代和市场拓展，彰显其在机器人领域的黑马潜力。
机器人“触觉时刻”获近亿元天使轮投资
文章报道了新智具身智能科技完成近亿元天使轮融资，专注于视触觉技术，为机器人赋予类人触觉感知能力。视触觉传感器通过微型相机捕捉接触形变，输出高维力觉信息，弥补传统触觉传感器的不足。公司构建传感器-数据-模型闭环，推动机器人精细化操作发展，获得产学研和资本支持。
阳萌阐述观点：具身智能不是充电宝
文章剖析了安克创新在具身智能领域的战略布局及其现实挑战。创始人阳萌提出了从扫地机到人形机器人的三步走路线图和“浅海”战略，但研发团队频繁离职、技术积累薄弱、商业化难度大等问题凸显。作为以充电宝闻名的企业，安克创新在切入硬科技赛道时面临组织管理和资金压力，质疑其能否持续投入并兑现承诺，警示投资者需理性看待故事与现实的差距。
X-Humanoid首发统一具身智能范式
北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）提出Pelican-Unified 1.0模型，首次将具身智能的理解、推理、想象与行动整合为一个统一的自适应智能闭环。该模型通过共享潜在表示，实现多模态上下文嵌入、思维链推理和未来视频-动作生成的联合学习，克服了现有模型的碎片化局限。实验表明，Pelican-Unified在感知-推理、物理交互和想象规划等多个基准测试中表现优异，并在真实世界机器人任务中展示出强大的组合泛化和零样本迁移能力。
小鹏机器人新框架集成VLM与隐式世界模型提升机器人物理直觉
香港大学、小鹏机器人及北卡罗来纳大学教堂山分校的研究团队提出了DIAL框架，这是一个端到端的VLA架构，将视觉语言模型（VLM）集成到隐式世界模型中。该框架让机器人在VLM的原生特征空间中进行物理预测，无需额外生成视频，从而提升语义推理和物理直觉。通过双系统协同和两阶段训练，DIAL在仿真和真实机器人上实现了鲁棒的多阶段任务执行，解决了现有VLA架构的训练不稳定和物理直觉不足问题。
00后创业获5亿融资，神经肌电技术探索机器人精细操控难题
00后清华大学博士生秦深涛创立OriginFlow渊澈太初，成功获得5亿元融资。公司核心产品NeuroScale利用表面肌电信号技术，捕捉人体动作意图和发力参数，解决机器人精细操控中物理交互数据缺失的行业难题。该技术成本低、效率高，可广泛应用于工业精密装配和日常任务，推动机器人技术向更精细化方向发展。
宇树IPO前夕推出阳谋
宇树科技在IPO审核前夕，加速布局线下渠道，通过开设直营店和体验店开拓C端市场。文章分析这一策略旨在展示盈利能力、提升品牌高端形象，并快速扩张经销商网络，以巩固先发优势应对小米等大厂的竞争，为其资本市场表现增添筹码。
AtomicVLA让机器人像搭积木一样组合原子技能
AtomicVLA是一种新型视觉-语言-动作模型，通过将机器人任务分解为原子技能（如pick、place），并利用技能引导的混合专家架构（SG-MoE），实现复杂长程任务的高效执行和持续学习。该模型引入思考-行动统一框架，支持技能库的即插即用扩展，避免灾难性遗忘。实验表明，AtomicVLA在LIBERO、CALVIN基准和真实世界任务中均优于现有模型，提升了机器人任务完成率和学习能力。
立讯精密2025年度股东会：存储涨价未带来额外成本压力，持续学习并谨慎投入机器人领域
立讯精密在2025年度股东会上，就AI算力、光铜连接、端侧AI等热点话题与股东深入交流。公司明确表示存储芯片涨价未带来额外成本压力，因ODM/JDM厂商不直接承担核心零部件价格波动风险。在人形机器人领域，公司持谨慎态度，持续学习并计划投入，预计首先应用于室内商业场景。此外，公司强调光铜并进策略，铜连接技术领先，并专注汽车Tier 1服务，不涉足整车组装。
