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具身智能落地三大环节：模型、数据和本体
文章探讨了具身智能落地的关键环节，强调成功不仅依赖于先进模型，还需关注数据质量和本体可靠性。通过工程化链路，从任务定义到执行反馈，确保机器人稳定完成任务。建议从本体和任务边界入手，建立数据管线，并采用可迭代的模型架构，为项目提供实用指导。
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