TAG:曲面操作
削皮、切片、探测表面，瑞士团队用扩散场让机器人学会操作曲面物体
瑞士洛桑联邦理工学院团队提出'扩散方向场'方法，利用点云数据和扩散方程为机器人创建平滑的局部坐标系，解决曲面物体操作难题。该方法能实时处理变形物体，集成到遥操作、轨迹规划和强化学习中，提升任务效率和鲁棒性，为机器人处理复杂曲面提供通用解决方案。
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