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破解机器人“触觉智能”终极难题!浙大“活结”技术登《Nature》:一个绳结解锁精准力控
浙江大学研究团队在《Nature》封面发表创新成果,从系鞋带动作中汲取灵感,开发出基于滑结的机械智能传动技术。这项名为'Sliputure'的活结智能缝线无需电子传感器和复杂程序,就能让机器人与医生以95.4%的高一致性传递和感知力度。临床实验显示,该技术能让初级外科医生的手术打结力精度提升121%,在动物实验中还显著改善了术后恢复效果。
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