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哈工大研发球形机器人 未来或登陆火星
哈工大团队在《机器人》期刊发表综述，系统介绍了球形机器人的构造、驱动方式和关键技术。这种机器人能滚动、跳跃，适应沙丘、环形山等极端地形，未来有望用于火星等星球探测任务。文章详细解析了球形机器人的多种形态和驱动技术，展示了其在深空探索中的巨大潜力。
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