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IEEE专访王煜:戴盟致力于让机器人拥有“手感”

IEEE专访王煜:戴盟致力于让机器人拥有“手感”

IEEE专访戴盟机器人联合创始人王煜,聚焦公司发布的全球最大含触觉全模态具身数据集Daimon-Infinity。王煜分享触觉在机器人灵巧操作中的核心作用,数据集开源10000小时数据以推动具身智能落地,解决物理交互数据瓶颈。文章强调触觉反馈的重要性,并介绍戴盟的触觉传感技术和VTLA架构。

2026-05-06 21:36
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全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去

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清华大学与枢途科技联合推出RoboWheel数据引擎,可将普通单目相机拍摄的人类手-物交互视频转化为适用于多种机器人的训练数据,并开源大规模数据集HORA。这一突破有望解决机器人学习领域的'数据荒'问题,降低对昂贵动捕设备的依赖,推动具身智能发展。

机器人大讲堂 2026-01-16 17:30
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