TAG:数据采集成本

具身智能行业“卷”数据:质量优先成共识,多样性和流通性仍显不足

具身智能行业“卷”数据:质量优先成共识,多样性和流通性仍显不足

文章聚焦具身智能发展中的数据瓶颈:当前国内可训练数据仅约百万小时,远低于大模型所需规模,且面临采集成本高、数据孤岛、多样性与流通性不足等问题。业内普遍认为,推动智能涌现的关键不只是扩充数据量,更在于提升真实、高质量数据的价值与使用效率。

2026-06-17 10:11
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HumanEgo:机器人不看机器人示教,只看人类第一视角视频就能学会操作

HumanEgo:机器人不看机器人示教,只看人类第一视角视频就能学会操作

HumanEgo 论文提出零样本机器人学习新范式:仅用几分钟人类第一视角视频(Aria眼镜采集),去除人体手臂后提取手-物交互几何关系,训练 Flow Matching Policy,直接部署至双臂机器人,实现零-shot操作。彻底打破数据昂贵与embodiment gap,解决长时序、多臂协作任务的采集瓶颈。

2026-06-15 18:09
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