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小米机器人业务提速：持续推进开源并公布阶段性成绩
7月15日，小米机器人团队全量开源380亿参数多模态自回归具身生成基础模型U0（基于EMU3.5），将具身场景生成、迁移等四大任务统一为自回归序列建模。U0在World Arena基准全球第一，虚拟数据生成效率提升83倍。雷军分享汽车工厂“实习”四个月成绩：自攻螺母成功率升至98%，率先实现柔性工件长时连续作业。虚拟引擎与真实闭环形成“场景-数据-迭代”加速飞轮，小米机器人进入具身智能新加速期。
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1段演示=千次练习？李飞飞团队提出MOMAGEN框架破解机器人做家务难题！
斯坦福李飞飞团队与德州大学奥斯汀分校合作提出MOMAGEN框架，通过约束优化技术仅需1段人类演示就能生成大规模多样化训练数据，解决了双臂移动机器人学习复杂家务技能时面临的数据采集成本高、移动操作适配难等核心难题。该框架通过硬约束确保机器人可达性和可见性，软约束提升操作质量，让机器人低成本掌握整理餐桌、清洁平底锅等复杂家务任务。
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