TAG:数据标准化
跨维智能推出Dexterity-BEV框架，为机器人数据建立统一空间底座
具身智能机器人数据面临异构与熵暴困境，自动驾驶BEV经验启示：Dexterity-BEV将多来源多视角数据统一对齐BEV三维空间，注入顶点图与顶点谱坐标，给VLA模型补上空间理解能力，实现可规模化训练与跨机迁移。文章提出系统性数据基建方案，推动具身智能从图像猜动作到物理世界理解的关键跃迁。
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