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北理工团队研发磁驱微机器人 实现形态功能共融决策
北京理工大学王化平团队受生物支点行走启发，提出磁驱微机器人“形态-功能”共融的自主决策新机制，实现复杂环境中多模态运动切换与精准抓取。该研究发表于《IEEE Transactions on Robotics》，通过分层控制架构和非均质磁化设计，使微机器人在变径隧道、沟壑跨越及多形状目标运输中表现出高适应性与路径精度，推动微机器人向智能化、自主化迈进。
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