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Science子刊发表“运动学智能”，有望破解机器人换机需重头教技能难题
针对机器人“演示学习”中技能难以跨平台迁移的痛点，Science Robotics近日发表了关于“运动学智能”的研究。该研究通过对机器人关节空间奇异点的拓扑分析，将物理约束转化为内部控制逻辑，使机器人能深刻“认识”自身结构。这一方案实现了技能在不同型号、不同自由度设备间的无缝迁移，为机器人快速部署提供了可解释的安全框架。
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