TAG:技能学习
机器人上演浪漫求婚秀
清华大学等研究团队开发出HuMI系统，通过便携式穿戴设备和分层控制策略，实现了人形机器人高效学习全身协调操作。该系统让机器人能够完成单膝下跪求婚、拔剑等高难度动作，并在多种场景中展现出色的泛化能力，为人形机器人技能学习提供了创新解决方案。
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