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重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文，系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进，涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔，揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义，为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。
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