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从模型到工厂订单: 2026人形机器人产业链全景
2026年，人形机器人加速跨越从演示到自主作业、从样机到批量制造、从融资到真实订单的关键门槛。本文全景拆解完整产业链：从大模型、世界模型驱动的大脑，到运动控制小脑、高性能执行器肌肉、视觉力觉感知系统及技术密度最高的灵巧手。系统分析新能源汽车供应链迁移、政策转向中试应用，以及宇树科技、智元、优必选、Agility Robotics、英伟达GR00T等国内外企业布局，揭示模型-数据-硬件-应用的产业闭环构建路径。
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