TAG:扩散策略
宇树科技新专利提升机器人控制精度与可靠性
宇树科技近日获得一项基于扩散策略的机器人交互控制专利授权。该专利通过构建场景理解、交互预测和扩散决策模型，能够预测机器人动作对场景的影响，直接生成控制指令，从而提升机器人控制的精准性、可靠性和响应速度，简化控制过程，使其适应多样化场景。
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