TAG:感知决策
DexHoldem：机器人打德州扑克的真正挑战是维护游戏秩序
本文介绍了DexHoldem系统，它通过让机器人在真实德州扑克桌面环境中操作扑克牌和筹码，来评估具身智能的核心挑战。研究重点不在于扑克策略，而是机器人如何感知状态、决策并执行灵巧操作，同时保持桌面环境可持续用于后续任务。DexHoldem作为一个benchmark，涵盖了低层操作、视觉理解和系统级闭环，展示了机器人在复杂物理交互中的潜力与价值。
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