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上海创智学院与上海交通大学联合智动未来提出MINT模型：让VLA从模仿轨迹走向理解意图
本文介绍上海创智学院、上海交大等提出的MINT框架，聚焦VLA模型的强泛化与强迁移能力。MINT通过频谱分解动作词元化与意图—执行分层生成，让机器人不再只模仿轨迹，而是理解行为意图，从而提升组合泛化与小样本迁移能力。
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