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胡宇航三年三篇子刊突破恐怖谷 用AI让仿生人脸机器人开口说话
哥伦比亚大学胡宇航团队在《科学机器人》发表研究，通过创新的VAE-FAT自监督学习框架，使仿生面部机器人实现了与人类语音高度逼真、跨语言泛化的实时唇部同步运动。该技术通过‘视觉—动作’学习，让机器人能够从声音直接映射到唇部动作，有效克服了人机交互中的‘恐怖谷’效应，为人形机器人的情感交互提供了关键技术突破。
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