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北理工团队受鱼群多样性启发在Science子刊发表新作让微机器人像鱼群一样各司其职

北理工团队受鱼群多样性启发在Science子刊发表新作让微机器人像鱼群一样各司其职

北京理工大学团队受鱼群形态多样性启发,开发出形态可编码的多软体微机器人系统。通过调整微机器人的身材比例,使其在相同磁场信号下实现差异化响应和选择性控制,模拟鱼群各司其职的协作模式。这一仿生设计简化了多机器人集群的控制复杂性,为生物医疗领域如精准药物递送和微创手术提供了创新解决方案。

机器人大讲堂 2026-05-20 16:36
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