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浙大团队T-RO研究成果：磁控微型机器人实现复杂环境中的凌波微步
浙江大学团队在顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表最新研究成果，提出STTRL-DVO强化学习框架。该框架通过虚拟雷达观测和Transformer架构，解决微型机器人在复杂动态环境中的导航瓶颈，实现高鲁棒性自主导航。实验显示，磁控微型机器人在活体生物障碍物中追踪成功率达89.8%，超越现有方法，为微观世界的自动驾驶技术提供新突破。
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北航再次在Science子刊发表微型软体机器人仿生运动新成果，开拓医疗机器人新思路
本文报道了北京航空航天大学和土耳其科奇大学团队受蜗牛粘液运动启发，开发了一种毫米级软体机器人。该机器人利用磁驱预屈曲波动单元实现近壁流体泵送，从而在湿滑、褶皱的猪胃肠道组织表面实现粘附移动，化解了机器人附着与运动的矛盾。这一机制为医疗微型机器人设计提供了新思路，有望应用于人体胃肠道、呼吸道等覆有粘液的器官环境，相关成果发表在《Science Advances》期刊上。
三位顶尖学者开讲微型机器人光驱动自导航与自动驾驶技术，聚焦跨尺度自主导航
本文介绍Cell Press Live在线活动，邀请三位顶尖学者联袂开讲，探讨自主导航技术的最新科研成果。内容涵盖磁控微型机器人的体内应用、光驱动自导航聚合物的设计，以及自动驾驶的滚动优化框架，旨在解锁跨尺度自主导航的新纪元，为自驾汽车、无人机、医疗等领域提供创新策略。活动提供免费注册观看直播，并有奖品机会。
《Science》发布一项基于拓扑学的微型机器人研究：会“解扣起跳”的绳子刷新跳跃极限
《Science》最新研究展示了一种基于“复合纤维+绳结拓扑”的微型机器人驱动方案：通过解结瞬间释放储能，实现超高跳跃、翻转、旋转与回旋飞行，并拓展到空中自播种等应用，为软体机器人运动控制提供了全新范式。
国防科大研发1.2克纸折机器人 奔跑距离达17倍身长登顶刊
国防科技大学团队研发的1.2克折纸机器人PLioBot登上《Nature》子刊，这款微型机器人采用一体化集成制造技术，能在复杂地形中高速移动，每秒可跑17.8倍身长，还能负重游泳和钻过狭窄空间，展现了微型机器人技术的重大突破。
港城大港中文团队研发微型机器人实现“上天遁地”
香港城市大学与香港中文大学合作研发的RoboIMP微型机器人突破尺度效应限制，通过冲击驱动和振荡流化技术，在复杂介质中实现持续强力输出和自由穿行，为医疗和工业应用带来新突破。
哈工大微型机器人登顶IEEE 节能杂技双突破
哈尔滨工业大学科研团队在国际顶级期刊上发表论文，提出一种名为FRDP的新型空间站自由飞行机器人。这款机器人重量仅600克，采用创新的双模态推进系统，既能高效节能巡航，又能灵活机动执行高精度任务。其设计灵感源自直升机矢量推进技术，通过双矢量推进模块实现六自由度精确控制，为空间站狭小环境下的自主作业提供了高效解决方案。
浙大团队研发生物混合软体微型机器人 兼具细胞递送与肌肉训练功能
浙江大学等研究团队开发了一种创新的磁性软体微型机器人，不仅能精准递送细胞至病灶区域，还能通过外部磁场控制对细胞进行规律的机械刺激训练，显著增强肌肉细胞功能。这项技术解决了细胞治疗中细胞难以存活和功能丧失的难题，为再生医学和组织工程提供了新思路。
全球最小全自主微型机器人问世，成本仅1美分
美国宾夕法尼亚大学与密歇根大学联合团队研发出全球最小的全自主微型机器人，尺寸仅200×300×50微米，比盐粒更小。该机器人集成了传感器、计算机和推进系统，成本仅1美分，能在LED光下连续运行数月，无需外部控制即可自主感知环境并作出决策。这一突破解决了微型机器人自主运行的长达40年的难题，为细胞监测、靶向给药等微观应用开辟了新方向。
首个细胞级会思考机器人问世
美国研究团队在《Science Robotics》上发表了突破性研究，成功制造出尺寸仅约340×210×50微米的细胞级微型机器人。该机器人集成了微型光伏电池、定制处理器、温度传感器和电动力推进系统，能够在极低功耗下自主感知环境、处理信息并做出反应，实现完全自主的智能行为。这一技术突破为靶向药物递送、微观手术和精密检测等领域带来了革命性应用前景。
MIT算法突破登《Science》子刊，微型机器人飞行速度提升447%
麻省理工学院（MIT）团队在《Science Advances》发表最新研究，成功开发出750毫克扑翼机器人，通过创新的深度学习鲁棒管状模型预测控制（RTMPC）算法，实现了昆虫级的敏捷飞行。该机器人能在0.47秒内完成急速转向，速度提升高达447%，并能在强风中稳定飞行，突破了微型机器人飞行在敏捷性、鲁棒性和计算效率上的“不可能三角”。
全球“最小”Delta机器人！3D打印而成，论文登顶《Science Robotics》
卡内基梅隆大学团队研发出全球最小Delta机器人，基座直径仅1.6毫米，高度0.723毫米。采用双光子聚合3D打印技术制造，创新使用柔性关节和3D静电梳状驱动器，实现1050 Hz共振频率和0.2 μm超高精度。该突破为微电子组装、细胞操作等微纳尺度应用提供了全新解决方案，相关论文已发表于《Science Robotics》。
Science重磅：1毫克机器人偷师水虫，伯克利等破解毫秒变形密码
加州大学伯克利分校联合多所高校研究团队在《Science》发表突破性研究，揭示了波纹蝽昆虫能在50毫秒内完成96度急转弯的奥秘——其腿部特殊扇形结构能利用水的表面张力自动开合。基于这一发现，团队成功研制出仅重1毫克的仿生机器人Rhagobot，速度提升60%，转向能力提高41%，为微型机器人技术带来革命性突破。
加技不加重！韩国团队开发mR-ES，解决昆虫机器人微型化两大死穴！
韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES)，直径仅20毫米、重0.4克，解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节，使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构，显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。
“DNA花朵”微型机器人可自适应环境变化
美国北卡罗来纳大学研究团队研发出名为'DNA花朵'的微型机器人，由DNA与无机材料结合构成，能在几秒内根据环境酸碱度变化自动折叠与展开。这种智能材料具备自适应环境能力，可应用于靶向药物递送、环境清理和海量数据存储等领域，为生物与机械技术的融合开辟了新途径。
