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乐聚牵头打造具身智能开源数据集社区
乐聚机器人牵头建设国内首个具身智能开源数据集社区，打破数据孤岛，构建覆盖数据生产、使用与转化的开放生态体系。通过整合产学研用多方资源，推动具身智能从实验室走向规模化应用，为行业提供可复用、可迭代的数据底座，助力中国具身智能实现协同进化与技术跃迁。
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国家推动具身开源数据集社区 乐聚蚂蚁宇树纷纷加入
文章探讨了人形机器人产业面临的具身智能数据匮乏问题，介绍了国家牵头成立的具身智能开源数据集社区及其战略意义。分析了真机数据的重要性，以及乐聚、蚂蚁灵波、宇树等企业参与共建的原因，揭示了这一举措对推动产业发展的关键作用。
开源万小时具身智能数据 这家公司意欲何为
简智机器人开源了目前行业规模最大、泛化程度最高的具身智能数据集“10Kh RealOmni-Open DataSet”，包含超过1万小时、近百万clips的双手长程任务数据。该数据集聚焦10个常见家庭任务，具备毫米级轨迹精度、多模态信息和高场景泛化能力，旨在解决具身智能发展中的数据瓶颈，推动全行业加速探索。
10KhRealOmni-OpenDataSet发布 打造行业最大规模无本体具身数据集
简智机器人开源了行业最大规模、泛化程度最高的无本体具身数据集“10KhRealOmni-OpenDataSet”。该数据集基于真实家庭环境采集，累计时长超10,000小时，涵盖10大常见场景下的30项技能，包含多模态高质量数据，旨在加速具身智能行业发展。
英伟达联手斯坦福开源游戏AI 千款游戏数据全公开
NVIDIA与斯坦福大学联合发布通用游戏智能体NitroGen，该模型在1000多款游戏、4万小时数据上训练，具备跨游戏泛化能力，并能快速适应新游戏。研究团队开源了完整数据集和模型权重，推动游戏AI和通用人工智能研究的发展。
群核科技携手浙大开源首个3D高斯VLN具身学习数据集
群核科技与浙江大学联合开源SAGE-3D数据集，这是首个基于3D高斯的视觉语言导航（VLN）具身学习数据集。该数据集包含1000个场景、超过55.4万个对象实例的语义与碰撞体数据，以及200万条轨迹-指令对，为3D高斯环境赋予语义理解和物理感知能力，推动具身智能与导航技术发展。
UT Dallas与Nvidia开源HO-Cap方案 含65万帧高质量数据
UT Dallas与Nvidia联合推出HO-Cap方案，通过低成本RGB-D相机和AR头显，结合半自动化AI标注流水线，实现了高精度手-物交互数据采集。配套开源数据集包含65.6万帧RGB-D图像，覆盖64个日常物体和多种交互场景，大幅降低人机交互、VR/AR和机器人操作研究门槛。
