TAG:开源数据

本文介绍戴盟机器人联合多家顶尖机构发布全球最大规模含触觉全模态具身数据集Daimon-Infinity，详解触觉数据对机器人精细操作的核心价值，说明该数据集百万小时量级、高维度触觉信息等优势，开放万小时数据可将模型训练效率提升10倍，助力具身智能技术突破。

机器人大讲堂

2026-04-17 20:39

0

·

0

它石智航开源全球首个具身VLTA多模态数据集WIYH，通过Human-centric采集范式破解真实世界数据难题，包含超10万条人类操作视频、40余种任务类型，覆盖多行业场景，为具身智能提供高质量训练数据，加速机器人技术落地。

具身研习社

2025-12-26 17:59

8

·

0

全球最大双机械臂数据集RoboCOIN正式开源，涵盖15种机器人平台、18万+条操作轨迹和421项细分任务。该数据集通过多场景覆盖和三级标注体系，为机器人学习提供了高质量的训练数据，有望推动双机械臂协同操作技术的突破与发展。

爱力方

2025-12-02 11:54

20

·

0

LET数据集作为国内首个开源的全尺寸人形机器人真机数据集，发布超过60,000分钟真实作业场景数据，涵盖工业、商业和日常生活三大领域。该数据集通过多模态融合架构、标准化采集流程和高精度时间戳控制，解决了行业数据稀缺、成本高昂和格式碎片化等核心痛点，为具身智能和机器人模型训练提供了关键数据支撑，加速从仿真到真实场景的落地应用。

爱力方

2025-11-25 11:39

13

·

0

18岁华裔少年Eddy Xu创立的build.ai公司发布了全球最大第一视角开源数据集Egocentric-10K，包含2138名工厂工人的1万多小时视频、10.8亿帧画面，总规模达16.4TB。该数据集采用隐蔽头戴式摄像头采集，涵盖各类工业操作场景，可为机器人模仿学习提供高质量训练数据，有望推动工厂安全、家用机器人和AI医疗等领域发展。

具身智能大讲堂

2025-11-12 15:42

63

·

0