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波士顿动力Atlas背后大行为模型，被个人开发者开源复现了！
本文介绍波士顿动力Atlas背后的核心技术丰田研究院大行为模型LBM，被个人开发者基于公开资料完成开源复现的事件，详细拆解了复现方案的轻量化架构、DiT改造思路、视觉与文本编码器选型等核心实现细节，同时提供两种开源版本，可满足不同开发者的研发与部署需求。
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