TAG:对比学习
清华大学与星尘智能团队CLAP框架使机器人能从视频中学习技能
清华大学和星尘智能团队开发的CLAP框架，通过对比学习将人类视频中的视觉动作与机器人物理动作空间对齐，使机器人能够从海量视频中学习技能。该框架解决了传统方法数据采集成本高、泛化差的问题，利用ActVAE和VDVAE两个自编码器处理不同模态数据，建立跨模态对齐桥梁，提升了机器人的学习效率和泛化能力。
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