TAG:奖励建模
具身智能公司提出新方法，解决困扰机器人长程任务多年的“奖励瓶颈”问题
文章聚焦机器人长程任务中的“奖励瓶颈”，介绍逐际动力联合高校提出的ARM框架：以“前进/后退/停滞”三态相对优势替代绝对进度估计，并结合MIMO时序Transformer、自动化进度重建与AW-BC训练策略，显著提升长视界操作学习效率与稳定性，在双手毛巾折叠任务中实现99.4%成功率。
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