TAG:多连杆飞行器
东京大学飞行器实现92.5%成功率完成复杂空间穿越
东京大学研究团队开发了一种分层轨迹规划框架，使多连杆飞行机器人能够以92.5%的成功率自主穿越复杂狭小空间。该技术解决了可变形态机器人在高维空间中的路径规划难题，通过结合全局引导和局部优化，确保飞行过程既安全又可控，为灾难搜救和工业巡检等应用提供了新可能。
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