TAG:多模态运动
北理工团队研发磁驱微机器人 实现形态功能共融决策
北京理工大学王化平团队受生物支点行走启发，提出磁驱微机器人“形态-功能”共融的自主决策新机制，实现复杂环境中多模态运动切换与精准抓取。该研究发表于《IEEE Transactions on Robotics》，通过分层控制架构和非均质磁化设计，使微机器人在变径隧道、沟壑跨越及多形状目标运输中表现出高适应性与路径精度，推动微机器人向智能化、自主化迈进。
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上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人：三种运动模态自如切换！
上海交通大学研究团队成功研发出一款多模态两栖软体机器人，采用创新的软电液鳍驱动技术，能够在陆地爬行、水中游泳等多种运动模式间自如切换。该机器人具备出色的环境适应性，可在2.1°C至61.3°C的极端温度环境下正常工作，无需任何结构改造，为未来两栖探索机器人提供了新的技术方案。
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