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OMG多模态人形机器人运动生成框架发布：一句话或一段音乐即可操纵机器人完成全身动作
清华大学MARS实验室推出OMG多模态人形机器人运动生成框架，创新采用“生成大脑+跟踪小脑”分层控制架构。依托1174小时高质量OMG-Data数据集和OMG-DiT扩散模型，机器人仅需一句话、一段音乐或人体动作，即可实时自主生成稳定可执行的全身运动轨迹。该框架性能领先，支持零样本模态组合与泛化能力，已全面开源，为人形机器人通用智能控制提供完整解决方案。
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国地中心发布VTouch研究成果，赋能新一代具身实训场建设与模型进化
国地中心发布全球首个超6万分钟跨本体视触觉多模态操作数据集“白虎·VTouch”，并同步公开处理脚本与使用指南。研究提出视觉-触觉-姿态统一对齐与跨模态检索框架，打通数据、训练到真实部署闭环，显著提升机器人精细操作的泛化与落地能力。
从工厂流水线到个人生活助手 机器人应用扩展加快 数据瓶颈仍制约发展
文章探讨了人形机器人从工业应用扩展到个人消费领域的发展趋势，同时指出数据成为制约具身智能进化的关键瓶颈。分析了真实物理交互数据稀缺的现状，以及行业在数据集建设、多模态融合和数据标准方面的最新进展。
全球首款跨本体视触觉数据集白虎VTouch问世
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个超大规模跨本体视触觉数据集“白虎-VTouch”，包含超过60000分钟的高精度视触觉、RGB-D视觉及关节位姿数据，覆盖人形机器人、轮式机器人等多种构型。该数据集支持640×480分辨率及120Hz刷新率，积累约9072万对真实接触样本，专注于家居、餐饮、工业及特种作业场景的260多个任务，显著提升机器人操作的连续性和精准力控能力。
全球首发跨本体视触觉数据集
国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集，为机器人感知与操作技术研究提供了重要数据支持。
石智航WIYH数据集开源，全球首款具身VLTA多模态数据加速智能落地
它石智航开源全球首个具身VLTA多模态数据集WIYH，通过Human-centric采集范式破解真实世界数据难题，包含超10万条人类操作视频、40余种任务类型，覆盖多行业场景，为具身智能提供高质量训练数据，加速机器人技术落地。
灵初智能推出具身原生人类数据采集方案
灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，包含便携式外骨骼触觉手套、大规模数据管线及跨本体数据迁移模型，并已应用于物流等真实场景。同时发布大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0，覆盖视觉、语言、触觉、动作，推动具身智能技术发展。
