TAG:多机器人遥操作
Science Robotics｜一个人像操纵提线木偶一样，同时控制多个机器人
慕尼黑工业大学团队在Science Robotics发表研究：开发异中心（allocentric）多机器人遥操作范式，操作者从上帝视角俯瞰全局虚拟场景，像木偶师操纵提线木偶般同时精细控制多台不同机器人（高自由度人形机器人、PR2等）。实验显示，可并行化任务中速度提升84%，态势感知任务提升50%，混合模式下系统可用性最高（SUS 78分）。打破传统第一人称“灵魂附体”局限，实现高效率、多机器人协作新可能。
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