TAG:多机器人协同

DeepMind近日发布Gemini Robotics ER 2，这一新一代具身推理模型专为机器人硬件打造。ER2在物理环境理解、多步骤任务规划和实时决策上实现重大突破，首次攻克多机器人协同作业难题。该模型支持移动中持续规划、实时视频理解、错误自动检测与针对性重试，并通过语音交互实现流畅连续任务执行。在演示中，人形机器人与机械臂成功协作完成复杂工作。目前模型已通过API开放，标志着具身智能从实验室走向规模化商用迈出关键一步。

aibase

2026-07-31 10:45

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当仓库从1台AMR扩展到100台，单靠人工管理彻底失效。这篇文章深入解析FMS（Fleet Management System）如何通过实时可视化、动态任务调度、路径协同和地图优化，解决导航、任务分配、运维和地图等核心挑战，实现跨品牌AMR的互操作性，让仓库运维从“人盯人”变成“系统管系统”。

OFweek机器人网

2026-06-12 14:58

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DeepMind在《Science Robotics》封面发表的RoboBallet研究提出了一种基于图神经网络和强化学习的新框架，解决了多机器人系统中的任务分配、调度和运动规划三大核心挑战。该技术通过动态图表示和高效的离线训练，实现了在复杂环境中多个机器人的实时协同规划，计算效率比传统方法提升显著，为工业自动化提供了创新解决方案。

机器人大讲堂

2025-09-18 14:11

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