TAG:因果世界建模
蚂蚁灵波LingBot-VA论文获RSS2026接收,实现机器人边推演边行动
蚂蚁灵波科技与香港科技大学合作的研究论文被机器人顶级会议RSS 2026接收。论文提出全球首个开源的自回归视频-动作世界模型LingBot-VA,通过因果世界建模框架,使机器人能够预测环境变化并生成动作指令,实现边推演边行动的能力。该模型在仿真和真实任务中表现优异,提升了机器人的环境理解、任务泛化和自主决策能力,为具身智能发展提供新方向。
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