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小米开源VLA大模型后训练全流程,推动机器人实现亚毫米级操作能力
小米公布并开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0真机后训练全流程,聚焦解决机器人落地“最后一公里”。机器人仅用20小时任务数据强化训练,即实现连续收纳耳机等亚毫米级精细操作,兼顾高精度对位与实时纠偏稳定性,降低高性能机器人任务开发门槛,推动复杂场景应用加速落地。
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