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乐聚ICRA REAL-I展示一天人形机器人训练效果

乐聚ICRA REAL-I展示一天人形机器人训练效果

ICRA REAL-I 挑战赛现场,一群高校学生团队在1天内完成陌生工况数据采集、后训练及真机评测,完成金属翻正、日化瓶取放、快递包裹扫描等工业任务。乐聚提供的数据系统大幅缩短了调试周期,为具身智能从演示到真机落地的产业化搭建了开放生态。

2026-06-11 16:32
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小米开源VLA大模型后训练全流程,推动机器人实现亚毫米级操作能力

小米开源VLA大模型后训练全流程,推动机器人实现亚毫米级操作能力

小米公布并开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0真机后训练全流程,聚焦解决机器人落地“最后一公里”。机器人仅用20小时任务数据强化训练,即实现连续收纳耳机等亚毫米级精细操作,兼顾高精度对位与实时纠偏稳定性,降低高性能机器人任务开发门槛,推动复杂场景应用加速落地。

2026-04-27 10:09
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