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斯坦福团队利用弹性弯杆创造具有两千万种变形的思考型机器人骨架

斯坦福大学团队开发了‘弹性杆折纸’（RodOri）平台，利用预弯曲弹性杆构建可重构机器人骨架。该系统能在两千万种形态间自由切换，通过手动扭转调整力学性能，如刚度从软到硬，无需电机或芯片。这一创新为软体机器人、自适应装备和可编程超材料领域提供了新突破，实现了更多稳定形态和更自由调控。

机器人大讲堂

2026-05-10 20:55

华南理工团队模仿染色体研发可编程高负载人造肌肉

华南理工大学周奕彤课题组受染色体多层次螺旋折叠结构启发，在单根聚合物纤维中实现了可编程的多级螺旋结构，成功突破了人造肌肉中‘大变形’与‘高负载’不可兼得的经典困境。该研究发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》上，展示了新型人造肌肉高达88.1%的收缩率、9倍的负载提升以及860.7%的惊人伸长率，为软体机器人驱动提供了创新解决方案。