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清华陈建宇团队× 斯坦福Chelsea课题组推出 Ctrl-World 可控世界模型，让机器人在想象中迭代
清华大学陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn课题组联合推出可控生成世界模型Ctrl-World，该模型能让机器人在虚拟想象空间中进行任务预演和策略评估，无需真实世界数据即可大幅提升机器人操作成功率。通过多视角预测、细粒度动作控制和长时程动态维持三大创新技术，解决了传统世界模型的幻觉、控制不精细和一致性差等问题，将机器人策略在下游任务中的成功率从38.7%提升至83.4%。
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