TAG:可供性感知
机器人在11个数据集上取得SOTA，同时具备视觉和运动能力
AFUN模型通过整合语言理解、图像分割和三维点云处理，实现了机器人的可供性感知能力，使其能同时识别操作区域并规划三维运动轨迹。该模型在11个数据集上取得SOTA成绩，并在真实机器人任务中达到90%成功率，解决了机器人学中长期存在的‘看’与‘动’分离问题，为自主操作部署迈出关键一步。
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