TAG:双手机器人
港大与复旦联手推出TAMEn实现亚毫米触觉操控与100%复现解决双手机器人数据采集难题
香港大学与复旦大学等机构联合推出TAMEn触觉感知操纵引擎，针对双手机器人在柔性物体抓取、精密装配等高接触任务中的数据采集难题。TAMEn通过视觉-触觉闭环系统，实现亚毫米级精度和100%数据复现率，支持双模式硬件切换和在线可行性校验，有效解决了精度与便携性矛盾、硬件适配难、数据清洗耗时等问题，为机器人策略学习提供高质量数据。
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