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Cyborg and Bionic Systems：面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习
本文介绍了北邮联合清华、武科大团队在SCI1区期刊发表的触觉肌电假肢研究成果，针对工具操作动态场景提出融合多模态信号的TKE-BGC仿生控制框架，可有效降低冲击导致的抓握失稳风险，提升假肢操作稳定性与效率，为截肢患者提升生活独立性、重返职场提供技术支撑。
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侵入式脑机首秀、康养机器人扎堆CMEF，前沿技术能否撑起智慧康养新蓝海？
本文聚焦第93届CMEF博览会，报道了侵入式脑机接口医疗器械的全球首秀及各类康养机器人的集中亮相。文章详细介绍了脑机技术在康复训练、病房照护及居家养老等场景的最新应用，分析了企业如何通过AI与智能化手段突破传统器械同质化竞争。随着人口老龄化加深，智慧康养正成为行业新蓝海，但前沿技术的规模化应用仍需经受临床路径与市场的双重考验。
弋矶山医院迎来编外勤务员 启智具身智能机器人助力医疗更从容
启智机器人与弋矶山医院共建具身智能医疗联合实验室，探索人形机器人在医疗场景中的落地应用。通过通用技术底座与场景化能力单元的结合，解决医疗领域导诊、配送、陪护等痛点，推动科技向‘有温度’的医疗服务转型，为医疗智能化提供可复制的实践方案。
国内首款AI穿刺导航机器人获批上市
国内首款AI经皮穿刺导航机器人获批上市，由武汉经开区企业研发，通过国家药监局三类医疗器械审批。该设备核心传感器可重复使用，适配多种穿刺针具，在提升手术精准度的同时降低耗材成本，有助于减轻患者负担和医院费用控制。未来有望拓展应用于肺结节活检、肿瘤消融等微创手术，助力医生实现更安全、精准、高效的操作。
珠海首例机器人穿刺手术成功，AI主刀5分钟完成肺结节切除
珠海市人民医院成功完成首例机器人辅助肺结节穿刺手术，仅用5分钟为高龄患者精准消融病灶。手术采用AI智能规划和呼吸跟踪技术，实现穿刺精度与安全性双升级，标志着肺结节治疗进入智能化新阶段。
中科院自动化所团队成功研发眼内手术自主机器人系统
中国科学院自动化研究所团队成功研发出自主显微眼科手术机器人系统，该系统通过创新的三维空间感知、精确定位和轨迹控制算法，实现了眼内手术的自主化操作。实验验证显示，该系统在视网膜下和血管内注射中达到100%成功率，定位误差较手动操作降低约79.87%，显著提升了手术的精确性、安全性和一致性，为眼科手术智能化发展开辟了新路径。
医疗机器人企业开年IPO市值超200亿
精锋医疗在香港成功上市，市值突破200亿港元，成为国产手术机器人领域的领军企业。文章详细介绍了公司由海归博士创立，通过全栈自研技术在多孔和单孔手术机器人领域取得突破，获得国际资本青睐，并积极拓展全球市场。同时分析了国产替代趋势下的行业机遇与挑战。
顶刊发布！失明患者迎来新希望 机器人视网膜静脉插管系统问世
约翰斯·霍普金斯大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，开发出基于深度学习的自主视网膜静脉插管系统。该系统利用三个卷积神经网络实现微米级精准操作，在离体猪眼实验中成功率高达90%，并能实时补偿眼部运动。这项技术突破了人类手部震颤的生理极限，大幅简化手术流程，为视网膜静脉阻塞患者提供了精准、高效的新治疗希望，有望推动高难度眼科手术的普及化。
第七届国际医用机器人论坛在京成功举行
第七届国际医用机器人创新发展论坛在北京成功举办，聚焦'新质赋能，融创未来'主题。论坛汇聚政府领导、行业专家及企业代表，共同探讨医疗机器人产业发展路径，并发布了包括企业合作签约、产业基金启动、人才标准及产业白皮书在内的四项重要成果，旨在推动产业创新与高质量发展。
元化智能首席科学家孟庆虎院士荣获Harashima大奖：中国大陆学者首次问鼎国际智能机器人及系统领域最高奖 - 机器人大讲堂
2025年10月23日，在杭州举行的IROS 2025国际会议上，元化智能首席科学家、南方科技大学孟庆虎院士荣获Harashima创新技术奖，成为该奖项设立以来首位获奖的中国大陆学者。这一国际智能机器人领域最高荣誉，是对其在医疗与服务机器人感知与智能技术方面卓越贡献的权威认可，标志着中国在机器人基础研究领域已跻身世界前列。
Science Robotics发表！MIT开发FIREFLI可吞服胶囊设备，诊断肠系膜缺血准确率超90%
MIT研究团队在《Science Robotics》发表突破性医疗机器人FIREFLI可吞服胶囊，用于诊断急性肠系膜缺血。这种仿生设备通过检测肠道组织光反射特性变化，能在小肠中性环境中激活，实现无创诊断。动物实验显示其诊断准确率达89%，灵敏度98%，为这种死亡率高达55%的急症提供了快速、便捷的诊断方案，特别适合医疗资源匮乏地区使用。
解锁柔性机器人精准导向能力！加州大学《Sci. Adv.》：LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动
加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究，利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中，实现精准的温度响应弯曲控制，能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人，这种设计显著降低了对环境的作用力，在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。
上百家医院部署！完成5000例临床手术！中国医疗机器人产品成广交会热门
中国医疗机器人在第138届广交会上成为焦点，元化智能的锟铻®全骨科手术机器人已在全国上百家医院完成5000例临床手术，覆盖从东部沿海到西藏高海拔地区。该机器人通过精准导航和力控约束，将手术误差控制在亚毫米级，提升假体植入准确率34%，减少术后用药量30%。产品已获得国际关注，正在推进欧盟CE认证，展现中国医疗科技从'追赶者'到'可信赖者'的突破。
被Nature亮点报道，登Science子刊！机器人插管急救新技术！
斯坦福大学等机构研发的软体机器人插管系统(SRIS)实现医疗突破，首次插管成功率高达87%，平均仅需21秒。这项技术模仿植物生长机制，无需直视声门，新手经5分钟培训即可使用，特别适合急救、战地等困难气道场景，被Nature和Science子刊重点报道。
突破性进展！中国团队开发“磁驱-超声感知”微型机器人，开辟体内精准诊疗新路径
中国研究团队开发出突破性的'磁驱-超声感知'微型机器人技术，将嵌入式超声波软传感器与磁力驱动相结合，实现了无线操控和多参数感知能力。这项发表在《Science Robotics》的创新技术尺寸仅毫米级，能够精确检测力、温度、粘度等参数，为体内精准诊疗开辟了新路径，在微创手术、药物递送等领域具有广阔应用前景。
