TAG:动态各向同性
Sci. Robot.发表突破性20足机器人：动态各向同性接近理论极限
杜克大学团队在《科学·机器人学》上发表了一款突破性的20足机器人Argus。该机器人基于“动态各向同性”设计原则，实现了接近理论极限的全向均匀移动能力。与传统机器人不同，Argus拥有辐射状模块化伸缩腿和深度摄像头，能在森林、沙地等多种地形中灵活导航、自我稳定并适应损伤。这项研究颠覆了传统形态对称设计，强调功能对称，为机器人学提供了通用框架，展示了卓越的适应性和未来应用潜力。
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