TAG:动作生成

G0.5机器人开始实现边想边动

G0.5机器人开始实现边想边动

本文介绍了Galaxea G0.5技术报告中的新型Vision-Language-Action模型,该模型通过自回归方式将视觉理解、语言指令、推理规划和动作生成统一在一个序列中,实现机器人'边想边动'的智能控制。它创新性地解决了动作token爆炸问题,支持跨机器人泛化,提升了实时性和任务执行效率,为机器人智能发展提供了新方向。

2026-06-08 20:03
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宇树科技CEO:六个月内实现机器人自主动作生成与对打

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宇树科技CEO王兴兴在西门子RXD大会上透露,未来六个月内有望实现机器人任意动作生成,推动机器人自主出招对打等复杂行为。这一技术突破将加速机器人智能化进程,为工业与服务场景带来深远影响。

2026-03-30 22:30
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南理工、清华和南大联合研发的TCDiff++模型突破群舞生成技术瓶颈,通过团体舞蹈解码器和步法适配器的两阶段设计,解决了多舞者碰撞、脚部滑动和长序列生成不连贯三大难题。该端到端模型能够根据音乐自动生成高质量、和谐的群舞表演,支持分钟级长序列生成,显著提升舞蹈动作的真实性和群体协调性。

爱力方 2025-11-27 16:31
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