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蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，支持从零开始预训练
蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0，该模型基于自回归架构从零开始预训练，采用语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、MoE架构及增强异步推理等核心设计，实现了单卡150Hz实时推理效率，具备出色的执行速度和泛化能力。标志着机器人基础模型从数字世界模型转向物理世界原生设计，代表了具身智能发展的关键路线选择。
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